2009年4月3日星期五

6RA70调试过程简述

一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)
1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21,调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21,偏差调整(P051=22)同时进行,参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,当本参数大于1时,整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值,P075参数必须设定为1或2。一般情况下,装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载,装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,报警A039激活,电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置,本参数与P067共同作用,对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V,励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,P361-P364.
3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻,P111电枢回路电感,P112励磁回路电阻:在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数,根据本参数和P100对电动机进行热过载保护:当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警;当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%),缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时,观察编码器波形正常的情况下,令P140=1,P143=电机基速,观察R024(编码器反馈)和R025(电枢电压反馈)。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V), P119(F)=额定速度(%): P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当P100P101P110参数发生变化后,弱点也随着变化,不再是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时,励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时,100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时,100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1, 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时,令其为零;码器反馈时P083=2,令其为“1”。 P141=1024 ,脉冲编码器每转脉冲数 P142=1,编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1,使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置,优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式,达到运行状态07后,经过P258的延时,输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ,P172.01=-100(P100为基值)电流限幅
7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S.
8.辅助功能参数设定 零速信号: P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24,当辅传动使用熔断器或超速开关时,接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41,风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167,P754=OFFSET,设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值,规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三. 检查主电机励磁 令P082=2,合励磁进线电源,改变P257=5%,30%,50%,100%,观察励磁表指示情况。 恢复P257=0。
四. 电机启动 以上参数设置正确后,电机可以恒磁启动,P81=0,接入励磁电源和电机风机,在P51=40情况下,传动柜选择开关输入合闸和解封命令后,由P402输入给定速度,电机转动。
五. 检查只读参数 R010:开关量输入,0-6位对应36-42端子状态,12位对应ESTOP信号 R011:开关量输出状态,第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110 端子和闸信号 R015:实际电枢进线电压630V,应在允许值范围内 R016:实际励磁进线电压,应在允许值范围内 R017:实际进线频率,应在允许值范围内 R038:实际电枢直流电压,装置未解封状态其值应接近为0。 R039:EMF给定值,等于P101-P100*P110
六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机
七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令P830=3,合励磁进线电源,合ME开关,若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号;若桥臂快熔熔断,报F004故障,R047故障码为3。 若无故障参数P830自动恢复为0.
八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死,优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置: - P110 P111:电枢回路电阻,电感 - P112:励磁回路电阻 - P155 P156:电枢电流调节器P,I增益 - P255 P256:励磁电流调节器P,I增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值),优化结束后,重新定义P159, P160为如下数值,保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机,检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致,RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1,切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=电机基速,启动电机,装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度,速调优化得到P225,P226,P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。
九. 励磁电流调整 启动电机,运行至20%,50%,80%的速度,观察R038(电枢电压),R037 (EMF实际值显示) 根据理论计算值与实际值比较,调整P102参数,完成励磁电流的标定。 记录调试结果。
十. 励磁特性优化 令P143=电机最高转速,P081=1,P051=27进行弱磁优化运行。 启动电机至高速,检查P038,P019,P024是否稳定. 弱磁优化运行后,P169=0,P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果
十一. 电机和机械考核
十二. 带机械速度环优化和调整
十三. 内外控参数的设置 P055=112,P057=112,将1#组参数拷贝到2#组,选择内外控观察R056, R058参数组选择情况 P171.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 P677.1(B)=P677.2=0.(选择3#组、4#组,该选择功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择 P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组,外控状态选2#组.,或令P641.01=0, P641.02=1
十四. 通讯参数的设定 通讯板CBP是小板附着在ADB板上,PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:(U733显示) Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 传动到PLC的信号:(U734中设定) Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20)
十五. 速度环手动优化
1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定
2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1415端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4
3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益 P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值记录调试结果.

十六. 抗扰动性手动优化
1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定
2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4
3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值记录调试结果.

2009年4月2日星期四

强帖!!变频切工频的讨论

当电机在变频切换成工频时,一般来说电机已经脱离了变频电源,而且工频电源也还没有接上。此时的电机只有机械惯性引起的转动。由于电机定子已经脱离电源,转子切割定子剩磁产生的电势,几乎没有多少,本不用考虑。可为什么还会跳闸呢?是不是工频电源投入瞬间并开始建立旋转磁场时,由于转子的速度高于旋转磁场刚加速时的速度而产生的反电势引起的呢?
星三角切换和变频切换到工频是完全不同的两种情况,要区别开来。星三角切换是建立在同一电源条件下,转子在相电压下建立的瞬间惯性旋转时所产生的反电动势相位与新加的线电压相位差不多正好相反,相互抵消后,剩余电压所能产生的冲击电流就不会有多大了,一般不会超过3倍额定电流,而且时间特短。理论上讲,此时切换过程越快,产生的冲击电流越小。但是接触器断流时需要一个灭弧时间,否则由于弧花连接便要产生直接短路了。因此星三角切换的冲击电流总还是不小的。变频切换成工频时,电动机在变频电源驱动下所产生的反电动势相位很难与工频电源相反的,甚至正好同相,那么这时工频电源加载电动机上时所产生的冲击电流就不得了了。这就是为何大功率电动机无法做到变→工切换的原因。
如上所说的加一设备鉴别变频输出是否与工频同相,概念是对的,只是这种设备迄今还很少见到,而且似乎没有意义,因为同相的机会很难得。除非此设备同时兼有调相功能,能够调整变频输出电源相位,这样一来,此设备的难度是很大的,造价也很难估计(与目前的变频起比较)。
对于工频→变频切换,这很容易实现的。现在几乎所有的变频器都带有捕捉启动功能,就是为了实现此种切换且切换平滑用的。而对于变频投入工频的转换,却有着另一种声音。“在任何情况下,我都不建议应用变频→工频这种切换。这种应用表面看实现了一台变频器可以供给多台电动机软启动这种功能,实际是比“硬启动”还要硬启动——伤害电机、伤害电网等等坏处不一而足,甚至伤害人身安全!”呵呵,好尖锐呀。当然这代表着一种观点和技术风格。
有人认为:如果在一台转子(此时定子已经无电压)正在以额定转速旋转的大功率电机上加上额定电压。如果在转换的时候确实是满足这个条件,那么这是一个理想的转换条件。理论上应该没有冲击。当转子在额定速度运行时,因为转子惯性的原因,可以认为在转换瞬间速度没有变化或可以忽略,此时的转子转差频率为额定转差频率,转子和定子电抗都是满足额定条件的,也不可人为改变,因而转子电流就是是额定电流。至于引起空开跳闸,重点是要看这个条件是否真正的满足,另外还要看两个系统在电路或电位上是处于隔离状态,否则会产生交扰引起过电流。
对于变频器转投工频,上面说的关键技术是相位检测,通过电压信号过零,电压波峰,电压差值检测,然后进行相位调整。相位是通过对调整输出电压实现的,转矩与电压平方成正比,转矩瞬时减小,使驱动转距减小到小于阻力转矩,造成电机转速下降,转差率上升电流上升,相位后移。反之亦然。这种说法显然是一种猜测,而且没有明确的结论。但是,其意在于承认相位说。并且提出了由变频器对其输出电压做相位调整的概念。
还有人这样分析:其实最关键的问题是异步电机是可以做发电机用的,如果在一百年前有人说异步电机可以发电一定会被人笑掉牙。现在每个人都知道再生制动的问题。由于电机本身有剩磁,现在的更大(现在用的硅钢片都很烂),当使用变频调速到工频时,瞬间脱离后变成发电机,与工频很难相位相同,所以才会有相位的问题。冲击很大,用相位跟踪可以解决。星角起动与发电机并联合闸时的情况相近,冲击会小很多。如果一台电机是被拖动的,并且不在发电状态,切到工频时冲击电流应该不大。没有试过。呵呵,也是推测的分析,有相位说的含义。
针对变频切投工频产生转换电流的冲击,有人采用了一句话给与概括说明:是同步转速和实际转速的关系 。请注意这里将原因明确的归结为电机的转速差,而不是电源的相位差。这自然是合理的、容易被接受结论。 针对变频切投工频产生转换电流的冲击,从两个方面分析可得如下结论:
1.无剩磁:转子中不存在感生电流,在定子上不感生电势,投入定子电源后,定子电流决定于定子绕组的电感大小。由于转子已旋转,转差率小,转子感生电流小,去磁作用弱,定子电流不会很大。带负载起动时冲出电流的产生,是由于转差率大,转子电流大,其去磁作用强烈,引起定子电流增加。
2.电机有剩磁:转子惯性转动时,在定子线圈中会产生感生电势。其值与转子转速和剩磁大小有关(认为成正比吧),如果投入定子电源时,两在同相,会使电流增大。但不至于造成跳闸。星、三角型启动就是如此应用的。与此时负载大小无关,变频转工频时情况也一样。
以上讨论的观点中都提到转子在定子中感生电势的问题,按最坏的情况来分析:E=U且与定子电压U同相,不考虑转子电流的去磁作用,也就相当于两倍定子电压加在定子线圈上,那最坏结果就是2*U/L,也不至于跳闸。
启动电流大的关键在于转子电流的去磁作用。使得定子电流一部分提供气隙主磁场,另外还有一部分用以抵消转子的反相磁场。
如果说在变频切投工频时产生跳闸故障现象,可以从主回路上找找问题。 综上,我认为投入工频时,有没有惯性力产生的加速电流而形成的电流冲击。所以说45--75kW以下小电机,可以直接投入工频,是因为首先他们的惯性小,额定电流也小,所以上一级的开关能够承受直接投入工频时的瞬时加速电流的冲击,而不跳闸。如果电机再大,惯性力也大,加速电流的倍数成倍增加,上一级开关的容量就会受到限制了。所以不可直接投入工频。
本文的问题就在于,如果电机断电,且没有剩磁,电机轴在惯性力的作用下滑行,这时投入工频,其惯性力产生的加速电流远比电机静止时的加速电流要小,因此不会产生大的电流冲击。那种“相位说”我对其心有余悸。它从原理上分析实在牵强。第一,切投工频之前,电机没有电磁场,第二,切投工频之前的电机转速不可能大于额定转速。这两条就决定了电机投入工频的瞬间,既不可能发电(制动),也不会产生大的惯性力引起的加速电流。这里哪有什么相位问题呢?
假设电机投入工频瞬间存在相位,那一定说明电机是有源的。源在哪?只能来源于剩磁了。然而,电机的剩磁可以在电机还没有脱开变频器的时候,通过逆变器模块的续流二极管回路短路掉(延时断开)。剩磁消除了,所谓的投入瞬间的相位自然也就不存在了。因此,相位说从理论上讲不通呀。
当然,实践是检验真理的唯一标准。对我来说,这里仍然是在纸上谈兵。不过,没有脱离了原理的分析,也是有一定的思路引导与参考价值。但愿如此。
注:本体的讨论条件是电机空载或者轻载,电机断电做惯性滑行的延时以后,其转速降落值与额定转速值之差,小于额定转速的1/3。转速降落的太大,就相当于全压启动时的电流冲击了。

关于变频器转投工频

变频-工频切换时,出现变频炸机,出现空开跳闸,由此出现了各种解释,使变频-工频切换成为一个难以逾越的门槛。 例如,有人说“必须保证变频器输出的相序和工频相序一致,这样才有可能切入”等等。如果变频器输出的相序和工频真的相序一致时,变频-工频切换时变频照样炸机、空开照样跳闸。显然原因绝不是因为什么相序、相位等。 我告诉你一个简单的方法,你用电压表测量变频器输出端与工频相线间的电压,不管你怎么调整变频器输出的相序、相位或其它,测量结果都是工频380V线电压。 变频器输出端与工频相线间的电压是工频380V线电压,你能直接进行变频-工频切换吗?直接切换能不炸机、跳闸吗? 所以变频-工频切换的技术秘诀就是变频器的输出端与工频不能短接,只要保证变频器的输出端与工频不会短接,那你的方法一定能保证切换成功。
怎么保证变频器的输出端与工频不短接呢?方法很简单,你用一个接触器1断开变频器输出与电动机的连接,再用一个接触器2接通工频与电动机,用接触器1的常闭触点去接通接触器2的电磁线圈,即接触器1和接触器2一定要互锁。这样就保证了变频器的输出端与工频不可能短接,你的切换就再也不会炸机、跳闸了。
操作注意事项:
1、要切换工频的电机,停车方式设定为自由停车,切忌不能软停车;
2、从变频器输出端切断电机的接触器,其控制停止按钮与变频器停车按钮为同一复合按钮,即按停车时,变频器停车随之接触器线圈断电切断电机与变频器的连接;
3、从变频器输出端切断电机的接触器,其控制启动按钮与变频器启动按钮联锁,即启动接触器接通电机后,变频方可启动;
4、电动机接入工频的接触器,其线圈控制回路由变频器输出端切断电机的接触器的常闭触点控制,保证变频器输出端切断电机后接入工频;
5、如果切换过程迅速准确,即电机脱离电源惯性运行的时间越短,转速下降越少,越不存在“冲击”,既电机在额定电流下切换;
6、这里要注意电动机接入工频的相序要保证电机切换后转向一致!
7、工频到电机应设一隔离断路器;
“切换400KW的电机,高压侧都跳闸”    
1、看来大家对大功率电机切换工频存在疑虑;  
2、这里担心电机惯性运动期间发电,大可不必,但是什么原因造成跳闸?
3、有两个问题值得考虑,一个是大电机脱离电源后,绕组由于分布电容还存在静电电压,切换时出现操作过电压;  
4、另一个就是,电机还没有完全脱离变频器(例如电弧还没有熄灭),工频过早完成切换,形成工频短路;  
5、解决的办法是,首先让变频自由停车,电机再脱离变频器,然后再切换到工频,就可以排出以上原因造成的切换跳闸;  
6、一定要控制好时间差!!!
变频与工频的切换,用PLC控制切换过程时,切换的秘诀是变频自由停车到切除电机要有0.1秒的延时,由电机从变频切除到工频接通要有0.2--0.4秒的延时,整个过程最多0.5秒完成;

定位精度

传动装置的旋转角度、每种编码器的脉冲数、驱动轮直径或驱动轴斜度及传送率决定了位置精度。
编码器要针对不同的应用场合进行选择。增量式编码器精度很高,而且能在极低转速下准确工作。因此,最适合于精度要求高的位置控制。旋变编码器耐用、价格低廉,而且精度指标也很好。

郭德纲 《人在江湖》

3月28日,青岛专场演出。5000人的现场,无一空座,山崩地裂,热情空前。青岛父老懂相声爱相声,让人感动。主办方盆钵盈满,皆大欢喜。唯独青岛部分媒体信口雌黄,污言诽谤,令人遗憾。后得知,系某些龌龊条件未得逞,遂造谣污蔑。闻言感慨,只能用被禁言的语气表达我的心情。世上有没见过面的朋友,没有没见过面的冤家,仅此一次,以后改了,好吗?乖,我疼你们。
力挺小沈阳,惹来与专家口角。有人捧,有人恨。切齿者有之,眼红者有之。其实,大可不必。我挺小沈阳,是艺人间的义气。论艺人成名,无非一命二运三风水,四积阴功五读书。步步血泪,声声吟叹,待行至峰顶,又高处不胜寒了。成名后,一大三大,名气大了,开销大是非大烦恼大。岂能尽如人意,但求无愧于心。艺人的苦恼,是外人无法想象的。您看到的是舞台上的花团锦簇,景片后的凄凉又有何人知晓呢?    
我尊敬那些在自己领域钻研的专家教授,那是真正的学者!为国为民,用血汗做学问,这些位是我心中的圣人。我痛恨的是那些披着教授马甲的假专家。正文一点没有,闲白比谁都强。踢寡妇门,刨绝户坟,骂聋子,卷哑巴,调戏老太太,打小孩,一天到晚跟浪风抽得似的。看谁红骂谁,老憋着跟人家分账。人家一还嘴,他还犯小性,跟自己怄气,假模假式的装流氓。真流氓我都不怕,何况你这模仿秀呢?读圣贤书,做仁义事,您真不懂吗?百鸽呼雏,乌鸦反哺占其仁,蜂见花不采结尔群,鹿见灵芝不逮鸣其众,占其义,羊羔跪乳,马不欺母占其礼,蜘蛛罗网而食,蝼蚁塞穴避水占其智,鸡非晓日不鸣,雁非暖日不至占其信。都做到教授了,连仁义礼智信都不懂,还需要说相声的来普及,不丢人吗?看起来,专家无情教授无义啊!那位老说别人泡沫文化的教授,您换换说法行吗?逮谁说谁泡沫文化,您得出新作品呐。按春晚的标准也得一年一个新的,您这都五年了,还更新不?呵呵,德薄而位尊,力小而任重,此万祸之源也!口口声声是学者,一天到晚在演艺圈里腻着,人前反三俗,被窝看毛片。又想当教授,又想立牌坊。长虫绕葫芦,假充龙戏珠。估计这些位也确实没正事干,哭着喊着不炒作,可谁红往谁跟前凑合。这种心态,比结账后的嫖客空虚,比收工后的小姐寂寞,比年假里的鸡头孤单,我都想给教授点小费了。拜托,不要再用牙齿阉割艺人了,我们都穿上铁裤衩了,小心嘴。    
去吧,干点正事吧,灾区重建,台湾回归,贫困儿童,西部缺水,这些大事您快去研究吧。教授回头金不换!可千万别说这些与你无关,合着您就跟说相声唱二人转的犯能耐梗呐?再送您们几句话共勉:晨鸡初报,昏鸦早噪,哪一个不在红尘里闹。路遥遥,水迢迢,利名人上长安道。今日少年明日老,山依旧,人不见了。可笑可笑。    
叹罢多时,拿出一张祖德老师的照片,仔细端详着。一个学者,一个专家,一个真正的教授,一个德艺双馨的圣人。峥嵘峻拔高旷,顶天立地磅礴于天下。窗外,早春的冷月挂在天上,星星在颤抖。又偷望一眼祖德,真的令人柔肠寸断,犹豫彷徨悲伤,剪不断,理还乱。我端详着祖德的脸,那是一张摩擦系数极大的脸,使我身临其境的体会到那个久远的年代。整张脸极喜兴,一看就是喝了糖尿。真的奇怪,人脸怎能长得如此标致,细看竟然极象骨盆,造物主太神奇了。那一双眼睛,甚是有神,如栗子,底朝上,与膀胱相贴,尖朝下,前面贴耻骨联合,后面依直肠。英语叫prostate。祖德的嘴,豪爽通达,大笑时能直接看到裤衩上的花纹。那两个大牙,更是巧夺天工,我常天真的想,要是请祖德到后厨开启大桶番茄酱,那该何其壮观!就这张脸,气死画匠,难死木匠,鲁班来了都得哭,四面吊线,旋不出一个尜儿来。    
祖德对工作太忘我了,要注意身体,你不属于自己,你的身体属于所有肇事司机。另外,出门时,一定要佩戴避雷针,防患于未然。真有一天,被雷劈后,又被车压烂,用勺子往盆里舀尸体时,我们会难过的。    
请允许我赞美祖德。啊,祖德,你是一个奇才!一个伟人!有人背后议论你,他们说你:娘娘宫抱一兔爷,没人样。点灯不亮炒菜不香,不是好油。吃铁丝尿大筐。比电线杆子多挂下水。高粱地种荞麦,杂种。蛤蟆秧子跟着甲鱼转,装王八孙子。黄浦江翻船,浪催的。山羊群里跑京巴,狗日的野杂种。不!不!我不要听了,怎么能容忍他们这么说祖德呢?祖德为中国的历史发展做了多大的贡献!祖德的舍己为人,你们不知道吗?祖德的离去,明朝才有了郑和,祖德的离去,清朝才有了安德海,才有了李莲英!让我们赞美祖德吧,让我们吃饭时,都先把第一杯酒泼给祖德,祖德,给我们托梦吧!    
相比较祖德,他的弟弟信达就有些不妥了。你没有照顾好祖德吗!我知道你习惯性肠炎,把扁桃腺拉出去了,但你的心还在吗?你为什么拿祖德开玩笑?江苏靖江插宋文化公司的刘总亲口说,看见你在成人用品店买橡胶制品往头上戴,说搞化妆舞会,你演宋祖德。你什么意思吗?我很气愤,要为祖德打抱不平,今天不把你骂出绿屎来,算你没吃过韭菜。蛤蟆转长虫又托生个王八,三辈没眼眉的玩意。说话也不利落,老跟含着狗粮似的,你个花椒木。一个眼的判官,瞎鬼。木鱼改梆子,挨敲的货。癞蛤蟆插毛,你算飞禽还算走兽?撅屁股看天,有眼无珠。不怕你眼儿紧,我这有大棒槌。说句实在话,为了你,操不尽的心,还有你大爷。子曰:唯祖德与信达为难养也。    
也送几句话共勉:杀尽江湖百万兵,腰间宝剑血带腥。    
犬不识英雄汉,粤东犹自叫铮铮。    
有朋友纳闷,此二人一姓宋一姓刘,为何亲兄弟?各位不知,这里有一位英雄母亲。其母善守寡,养五子。长子宋祖德,次子刘信达,三子庞小杨,四子萧雀,五子夏二。广东扫黄办曾为这位英雄母亲赠一匾:行行出状元。    
呵呵,今天太快乐了。    
看有人还嘴吗。    
我很期待。。。

经典啊!!!字字珠玑,妙哉,妙哉!!

2009年4月1日星期三

WinCC连接S7-300软冗余

2个315-2DP做的软冗余,CPU通过PROFIBUS电缆把MPI口连起来并连到5611,WinCC建1套画面,1套IO。用动态向导中的冗余连接向导建2个连接即可。
WinCC动态向导中冗余连接向导需要手动安装, 步骤:
1.进入wincc/tools/dynamic wizard editor;
2.选取OPEN,选择 software redundancy.wnf, compile;
3.选择dynamic wizard/create dwd,OK;
4.打开 wincc,即可发现该动态向导。

2009年3月30日星期一

制动单元与制动电阻的选型

能耗制动的过程如下: 能耗制动的过程如下:
A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;
B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;
C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;
D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;
E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配
A、首先估算出制动转矩 =((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩 一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值 =制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速) 在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。这里制动 单元动作电压值一般为710V。 C、然后进行制动单元的选择 在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下: 制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值
D、最后计算制动电阻的标称功率 由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得: 制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率% 制动特点 能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
摘录的该文仅能作为参考,最主要的是要根据工艺计算所需的制动转矩,由制动转矩和制动时的最大速度可计算出所需的瞬时制动功率,如果选择西门子的制动单元和制动电阻,还需要计算出长时制动功率。