变频器多电机传动的主从控制

在主从控制中，传动系统由几个传动单元共同驱动，其电机轴相互耦合。根据电动机轴耦合方式的不同，主从方式分为两种：一种为刚性耦合，另一种为柔性耦合。
所谓刚性耦合，即几个不同的电动机轴之间通过万向节、传动辊、齿轮等硬连接方式进行耦合。在这种情况下，只要其中一个传动进行运动，另外一个或几个传动也将被动运行。
如果属于电动机轴刚性耦合，其主从控制遵循下列控制方式：
(1) 主传动单元为速度控制；
(2) 从传动单元跟随主传动单元的转矩给定。
所谓柔性耦合，即几个不同的电动机轴之间通过网毯、皮带等软连接方式进行耦合。在这种情况下，只要其中一个传动进行运动，另外一个或几个传动也将被拖动，但也有可能打滑。
如果属于电动机轴柔性耦合，其主从控制遵循下列控制方式：
(1) 主传动单元为速度控制；
(2) 从传动单元跟随主传动单元的速度给定。