2009年3月28日星期六

西门子MM440中SLVC的电机动静态识别

什么是电机动静态的辨识?首先,电机和变频器的辨识过程,就是变频器针对受控对象电机的建模过程。静态识别,就是变频器根据调试工程师键入的电机铭牌数据,进行电机内部的参数计算(具体什么参数,说明书中都有交待,这里不赘述),针对具体的执行参数,就是P3900=3或者P340=1就是静态识别,这一步里只是进行电机参数的计算,电机不通电。动态识别,就是变频器上电,通过传感器实测的电机电量参数,分析和建立电机的动态控制参数。他所涉及的执行参数就是P1910=1/3;还有一个参数是P1960=1(转速调节器的优化)。
在我们按照说明书提出的“快速调试”步骤执行完毕以后,这个系统是优化的好还是不好,有判定标准吗?换句话说,这个系统的电机模型建立的怎么样?怎么评判它呢?

具体的验证方法就是:
1完成快速调试的动静态辨识步骤;
2将系统空载运行至80%的额定转速,停止调节,并锁定这个工况;
3监控r0084=99-101为合格;r1787=1-5为合格。
当你的辨识后的系统不能满足上述标准的时候,你就要不断地去重复动静态的辨识步骤,直至满足要求为止。

电机自动优化以后的数学模型是不是好,是不是合适,还是要通过运行来观察和检查的。
当系统空载运行在80%额定转速的时候,看看他的r0084是不是100%附近,如果不是,说明励磁的参数设置不正确,也就是说自动计算的有偏差,就要修正。在重新计算一遍;看看r1787是不是显示在1-5范围,如果不在,说明电机模型计算有偏差,需要重新自动辨识计算。只有通过这种空载的运行测试,才能检验你所做的调试工作质量如何。

“正确”的优化和辨识步骤是:
第一遍,快速调试,控制模式P1300=0,此时静态识别是P3900=3;动态识别是P1910=1;
然后运行系统80%的额定同步转速用DRIVEMONITOR监控R0084,R331;换算出实际的磁通电流%,停车;
第二遍,将得到的磁通电流%输入参数P320,P1300=20/21;做静态识别P340=1,动态识别P1910=1/3,P1960=1;(也许就OK了)
检验:运行系统80%的额定同步转速用DRIVEMONITOR监控R0084=99-101,R1787=1-5,达到标准就行了,没达到标准,再重复第二遍的内容既可。

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