变频多传动控制系统中的负荷分配控制

负荷分配问题的产生主要集中于连续生产的工业传动，比如造纸、胶片、钢材、塑料pvc等。以纸机传动为例，经常遇到由几台电动机同时拖动同一负载的情况，如网部真空伏辊、驱网辊同时带一条网等。类似这样的传动只有电动机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，实际系统还要求各传动点电动机负载率相同，否则会出现某台电动机出力大，某台电动机出力小的情况，结果就会影响正常出纸，甚至有可能撕坏毛布或造成断纸。因此，这些传动组中各分部要求有负荷分配控制。

负荷分配控制原理：在变频多电动机传动控制过程中各分部电动机的负载率相同，即δ＝p/pa相同（p为电动机所承担的负载功率，pa为电动机额定功率）。在负荷分配调节过程中不能影响本传动组以外各分部的速度。

负荷分配控制：选取传动组中的一个分部作为主传动，连接在主速度链上，其余各分部作为辅传动。如图所示，分部1和分部5传动组的前一级和后一级，负荷分配以分部2为主传动，分部3和分部4，处于速度链的子链上。p2a、p3a、p4a为三台电动机额定功率，pa为额定总负载功率，pa＝p2a＋p3a＋p4a。p为实际总负载功率，p2、p3、p4为电动机实际负载功率，则p=p2+p3+p4。系统工作要求p2=p*p2a/pa，p3=p*p3a/pa，p4=p*p4a/ pa。负荷分配的目的就是使p2、p3、p4满足上述要求。

在实际控制过程中，电动机功率是间接量，实际控制的是电动机的转矩(或转矩电流)百分量。